Cours d'Informatique Industrielle avec ROS2
Informatique Industrielle & ROS2
Introduction
Premier projet & doc
Tutoriel ROS2 épicé
Tester le code
Les outils nécessaires pour collaborer entre codeurs
Projet Pantographe Robotisé
Pantographe de dessin robotisé avec Raspberry Pi et ROS2
Description du matériel de la plateforme pantographe
Description mécanique de la plateforme pantographe
Prérequis de la description URDF du pantographe
Description du projet
Ubuntu & RPi & ROS2
Description du robot et fichier URDF
Control du robot via ros2_control
Cours d'Informatique Industrielle avec ROS2
Pantographe de dessin robotisé avec Raspberry Pi et ROS2
Description mécanique de la plateforme pantographe
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Description mécanique de la plateforme pantographe
