Description du matériel de la plateforme pantographe

Aperçu global du matériel

1. Raspberry Pi 5

   1. Active Cooler

   2. NVMe Base

   3. SSD (stockage)

2. Maquette de pantographe

   1. 2 moteurs Dynamixel AX-12A

   2. Convertisseur de communication USB U2D2

   3. Hub d’alimentation Dynamixel U2D2 Power Hub

   4. Alimentation Dynamixel 12 V