Cours d'Informatique Industrielle avec ROS2

Informatique Industrielle & ROS2

  • Introduction
  • Premier projet & doc
  • Tutoriel ROS2 épicé
  • Tester le code
  • Les outils nécessaires pour collaborer entre codeurs

Projet Pantographe Robotisé

  • Pantographe de dessin robotisé avec Raspberry Pi et ROS2
  • Ubuntu & RPi & ROS2
    • Installation d’Ubuntu sur le Raspberry Pi 5
    • Installation de ROS2 sur le Raspberry Pi 5
    • Télécharger les paquets et dépendances
  • Description du robot et fichier URDF
  • Control du robot via ros2_control
Cours d'Informatique Industrielle avec ROS2
  • Ubuntu & RPi & ROS2
  • Afficher la source de la page

Ubuntu & RPi & ROS2

  • Installation d’Ubuntu sur le Raspberry Pi 5
    • Sources documentaires
  • Installation de ROS2 sur le Raspberry Pi 5
    • Installation
    • Sources documentaires
  • Télécharger les paquets et dépendances
    • Télécharger les paquets
    • Présentation des paquets
    • construire les paquets
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