Cours d'Informatique Industrielle avec ROS2

Informatique Industrielle & ROS2

  • Introduction
  • Premier projet & doc
  • Tutoriel ROS2 épicé
  • Tester le code
  • Les outils nécessaires pour collaborer entre codeurs

Projet Pantographe Robotisé

  • Pantographe de dessin robotisé avec Raspberry Pi et ROS2
  • Ubuntu & RPi & ROS2
  • Description du robot et fichier URDF
  • Control du robot via ros2_control
    • Architecture ros2_control
    • Configuration des servomoteurs Dynamixel
    • Driver Dynamixel AX-12A
    • Interface matérielle (Hardware Interface)
    • Contrôleurs
Cours d'Informatique Industrielle avec ROS2
  • Control du robot via ros2_control
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Control du robot via ros2_control

  • Architecture ros2_control
  • Configuration des servomoteurs Dynamixel
  • Driver Dynamixel AX-12A
    • Architecture du driver
    • Méthodes principales
    • Exemple d’utilisation
    • Limitations actuelles
    • Améliorations futures
  • Interface matérielle (Hardware Interface)
    • Cycle de vie (Lifecycle)
  • Contrôleurs
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