Cours d'Informatique Industrielle avec ROS2

Informatique Industrielle & ROS2

  • Introduction
  • Premier projet & doc
  • Tutoriel ROS2 épicé
  • Tester le code
  • Les outils nécessaires pour collaborer entre codeurs

Projet Pantographe Robotisé

  • Pantographe de dessin robotisé avec Raspberry Pi et ROS2
  • Ubuntu & RPi & ROS2
  • Description du robot et fichier URDF
  • Control du robot via ros2_control
Cours d'Informatique Industrielle avec ROS2
  • Recherche

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