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Utiliser la librairie generate_parameter_library
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Suivre la documentation sur `la page du projet generate_parameter_library <https://github.com/PickNikRobotics/generate_parameter_library>`_ pour ajouter des paramètres au projet.

#. Ajouter un paramètre ``maximum_velocity`` au projet.
#. Ajouter un paramètre ``unit`` au projet: les valeurs possibles sont "m/s", "km/h", "cm/s", "mm/s" pour décrire l'unité de la vitesse.